组织并指导本科生参加“全国大学生智能汽车竞赛”、“全国大学生电子设计竞赛”、“世界机器人大赛冠军赛”、
“中国机器人大赛”、“中国智能机器人格斗大赛”、“全国高校智能机器人创意大赛”、“吉林省高校大学生机器人大赛”、
“吉林省大学生人工智能创新大赛”等多项赛事，多次获得一等奖、二等奖等奖项。

微机原理与接口技术、SOPC技术与应用、单片机实验1、单片机实验2、C语言实验、机器人初步、电子工业见习、电子专业实习

项目：
    1. 基于Spiking神经网络的FPGA硬件实现方法研究，2015年
    论文：
    1. Simulation of Penning ion source with optimized beam extraction system for tagged neutron tube，OPTIK，2020年
    2. MCNP optimization of fast neutron beam thermalization device based on D-T neutron generator，FUSION ENG DES，2020年
    3. Study on beam current extraction and magnetic circuit design of microwave negative ion source for sealed neutron tube，OPTIK，2020年
    4. The near infrared images enhancement of teeth based on improved successive mean quantization transform，9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technology，2019年
    5. Spiking Neural Network on Curve Fitting，2018 2nd International Conference on Modeling Simulation and Optimization Technologies and Application(MSOTA 2018)，2018年
    6. Illumination uniformity improvement in digital micromirror device based scanning photolithography system，OPT EXPRESS，2018年
    7. 脉冲神经元的 Nios II多核实现方法研究，东北师大学报（自然科学版），2017年
    8. Edge smoothness enhancement in DMD scanning lithography system based on a wobulation technique，OPT EXPRESS，2017年
    9. A novel blocked winner sequence feature extraction method based SOM for large set Chincese character recognition，Proceedings of 2017 2nd Joint International Mechanical, Electronic and Information Technology Conference，2017年
    10. 基于Nios II的脉冲神经网络硬件实现方法，东北师大学报（自然科学版），2016年
    11. 电子线路实验教学对提升学生创新能力的作用，第九届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集（上），2016年
    12. 飞行器双冗余CAN网络调度策略及其应用层协议设计，东北师大学报（自然科学版），2015年
    13. 控制局域网中媒体访问延时研究与网络优化设计，东北师大学报（自然科学版），2014年
    14. 飞行器控制系统双CAN网络混合调度策略设计，东北师大学报（自然科学版），2013年
    15. Research and optimization on media access control delay of CAN，Applied Mechanics and Materials，2013年
    16. 卫星激光测距系统中激光指向偏差测量的图像处理方法研究，东北师大学报（自然科学版），2012年
    17. Study on Real-Time and Optimization measures of CAN，2012 2nd International Conference on Aerospace Engineering and Information Technology(AEIT2012)，2012年
    18. A comparison of Hardware Implementation of BP Neural Network Based on NIOS II single-core and multi-core processor，2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering，2011年
    19. Design of Dual CAN Bus Network Upper Layer Protocol for Aerocraft Control System，2010 International Conference on Future Industrial Engineering and Application(ICFIEA 2010)，2010年
    20. Design of CAN Bus Application Layer Protocol for Aerocraft Control System，2010 2nd International Conference on Industrial Mechatronics and Automation，2010年
    21. 具有随机延迟的网络控制系统的模糊PID控制方法研究，东北师大学报（自然科学版），2009年
    22. Fuzzy PID Control Method For Networked Control System with Constant Delays，Proceedings of 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics，2008年
    23. Studies on the Fuzzy PID Control Method for Networked Control Systems with Random Delays，Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA08)，2008年
    专利：
    一种工业现场的巡视机器人系统 2017-12-15